“Control De Los Movimientos De Un Robot Cartesiano Usando Un Sistema Embebido En Un módulo FPGA Integrado Con Dos Núcleos ARM Cortex-A9”. PUEBLO CONTINENTE, vol. 28, no. 1, Sept. 2017, pp. 27-45, https://journal.upao.edu.pe/index.php/PuebloContinente/article/view/752.