Control de los movimientos de un robot cartesiano usando un sistema embebido en un módulo FPGA integrado con dos núcleos ARM Cortex-A9. Pueblo Cont. [Internet]. 2017 Sep. 5 [cited 2024 Nov. 23];28(1):27-45. Available from: https://journal.upao.edu.pe/index.php/PuebloContinente/article/view/752