Diseño, simulación e implementación de aplicaciones de manufactura robotizada

Resumen

Resumen

En este trabajo se presenta un método para el diseño, simulación e implementación de aplicaciones de manufactura robotizada. Primero se analiza el proceso a automatizar, considerando entre otros el producto a fabricar, la secuencia de ensamblaje del producto, cuántos artículos se fabricarán por unidad de tiempo, estándares de tiempo, tiempo de procesamiento, balanceo de líneas de ensamblaje. Segundo, en base al estudio previo se decide qué tipo de tecnología se usará (flexible, versátil, rígida, especializada).Tercero, se diseña la distribución de todos los dispositivos (equipos, máquinas automáticas,utillajes, etc.) de tal manera que se evite la colisión entre máquinas herramientas automáticas y considere un flujo de material eficiente para evitar cuellos de botellas. Cuarto, se obtiene el diseño de referencia o plano de la instalación de manufactura que será la guía para la instalación física del proceso automatizado robotizado. Finalmente, se muestran las aplicaciones industriales de manufactura robotizadas que pasan las tres fases de diseño, simulación e implementación.

Palabras claves: manufactura automatizada,robot industrial, procesos de manufactura robotizados,CAD, CAM.

 

Abstract

This paper presents a method for the design,simulation and implementation of robotic manufacturing applications. First, the automated process is analyzed, considering among other things, the product manufactured, the product assembly sequence, the quantity of items manufactured per unit of time, time standard, processing time, assembly line balancing. Second,based on the previous study, we decide what type of technology will be used (flexible, versatile,rigid, specialized). Third, we design the distribution of all devices (equipment, automatic machines, tools, etc.) in such a way that we avoid collision between automatic machine tools and we consider an efficient flow of material to avoid bottlenecks. Fourth, we get the reference layout or plan of the manufacturing facility that will be the guide to install the physical automated robotic process. Finally, we show the industrial robotic manufacturing applications that go through the three phases of design, simulation and implementation.

Keywords: automated manufacturing, industrial robot, robotic manufacturing process, CAD,CAM.