“MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN MANIPULADOR DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD PARA APLICACIONES INDUSTRIALES EN LA REGIÓN LA LIBERTAD”. PUEBLO CONTINENTE, vol. 24, no. 1, Mar. 2015, pp. 15-27, https://journal.upao.edu.pe/index.php/PuebloContinente/article/view/3.