MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN MANIPULADOR DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD PARA APLICACIONES INDUSTRIALES EN LA REGIÓN LA LIBERTAD. Pueblo Cont. [Internet]. 2015 Mar. 19 [cited 2025 Apr. 2];24(1):15-27. Available from: https://journal.upao.edu.pe/index.php/PuebloContinente/article/view/3